국내 최초 달리는 로봇

국내 최초 달리는 로봇 ‘휴보2’ 들여다보니…

2010년 01월 16일(토) 오전 01:57

keigandraka@Y추천8

○ 골격부터 다르다

휴보2의 골격은 알루미늄합금으로 만들어졌다. 2004년 만들어진 휴보1과
같지만 불필요한 부분을 최대한 제거해 무게를 줄였다. 휴보2의 무게는 불과 37kg.

○ 허벅지의 넘치는 힘

휴보2의 심장은 몸통 한복판에 들어 있는 ‘배전기’다. 배전기 바로 위에 들어가는 48V 배터리에서 힘을 얻어 온몸에 골고루 나눠준다. 2시간 동안 움직일 수 있다.

○ 물건도 척척 집는 손가락

휴보2의 자랑거리 중 하나는 한결 나아진 손동작이다. 휴보1도 5개의 손가락으로 주먹을 쥐었다 펼 수 있었지만 물건을 집거나 들어 올리지는 못했다. 그러기엔
손가락이 너무 굵었다. 휴보2는 이런 점을 개량했다.

○ 온 몸에 뻗은 신경망

휴보2가 넘어지지 않고 달릴 수 있는 이유는 아랫배에 사람의 전정기관 역할을
 하는 평형 센서가 숨겨져 있기 때문이다. 이런 센서는 휴보2의 온몸 곳곳에
숨어 있다. 손목에는 와이어에서 전해지는 힘을 측정하는 센서가 들어 있다.
발목에는 지면의 경사를 감지하는 센서가 숨어 있다고~