이 협업 로봇개미가 사람일손 대신한다
두 눈엔 카메라,어깨엔 배터리,배엔 GPS
실제 개미처럼 서로 힘을 합쳐 물건을 날라 주는 로봇개미가 등장했다. 미래의 공장에서 사람일손을 대신할 용도로 개발됐다.
뉴사이언티스트는 27일 독일의 페스토가 스스로 판단하기도 하고 협업하기도 하는 로봇개미를 개발했다고 보도했다. 이 개미는 다음 달 독일 하노버 메세에서 로봇나비,로봇 카멜레온과 함께 공개될 예정이다.
사람 손바닥 크기인 이 로봇개미는 플라스틱과 금속,세라믹소재 등으로 만들어졌다. 눈엔 2개의 소형 카메라, 어깨엔 7.2볼트의 전지가, 배엔 위치추적용 GPS수신기가 달려있다. 등쪽에 이 로봇을 움직이는 전자회로 기판이 붙어있다. 톱니바퀴모양의 발은 압력센서와 세라믹소재로 만들어져 물건을 집을 수 있다.
페스토연구원들은 실제 개미처럼 협업능력을 갖추고 물건을 나르는 이들 개미로봇이 언젠가는 공장에서 인간을 대신해 일하게 될 것이라고 말하고 있다.
■인간대신해 공장에서 일할 협업 개미로봇
이 로봇개미들은 몸속의 센서를 이용해 주변의 로봇개미 동료들을 인식하고 무선으로 협업활동을 위한 교신을 할 수 있다.
잉그 하인리히 프로테크 페스토박사는 "자연의 개미처럼 이 바이오닉개미또한 분명한 규칙아래 롤모델을 가지고 있다. 이 개미로봇들은 스스로 자율적인 결정을 내리지만 이를 수행하는데 있어서는 항상 공통의 목적에 따른다. 따라서 협업할 때에는 자신이 맡은 일을 통해 목적하는 일이 이뤄지도록 한다"고 말했다.
이 개미로봇의 몸체는 3D프린터로 만든 플라스틱과 전자회로 기판으로 이뤄져 있다.
이들의 다리와 끝부분은 세라믹 액추에이터로 돼 있어 적은 에너지만으로도 정확히 구부릴 수 있다.
이 프로젝트의 목적은 공장에서 일하는 지능적인 로봇을 만들어 인간대신 제품을 만드는 일을 하도록 하기 위한 것이다. 이는 그리 멀지 않은 일이 될 전망이다.
실제로 인터넷상거래 회사 아마존은 이미 1만5천대의 로봇을 사용해 물건을 나르게 하고 있다.
아마존이 사용하는 로봇들은 인간과 함께 일하지도 않고, 개미처럼 귀엽지도 않지만 고객들이 주문한 무거운 제품들을 아마존의 포장담당 직원들에게 날라준다.
■드론 비행중 충돌 막아주는 자율비행형 나비로봇기술도 등장
페스토는 하노버 메세에서 로봇개미와 함께 초경량카메라,지능형가이드시스템을 사용해 비행중 물체에 부딪치지 않는 자율비행형 이모션나비(eMotion Butterflies)로봇도 소개한다.
이 나비로봇은 실내 GPS기술을 사용해 자율비행을 한다. 실내에 설치된 10대의 카메라는 적외선 마커를 사용해 나비의 비행을 기록한다.
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